Facharzt für Orthopädie und Unfallchirurgie, Facharzt für Physikalische und Rehabilitative Medizin, spezielle orthopädische Chirurgie, Rheumatologie, Sportmedizin, Kinderorthopädie 

Prof. Carstens arbeitete vom 1.4.1982 bis 31.8.2008 in der Orthopädischen Universitätsklinik Heidelberg.

• 1986 Arzt für Orthopädie
• 1987 Ernennung zum Oberarzt
• 1988 Arzt für physikalische und rehabilitative Medizin.
• 1991 habilitierte er sich über das Thema „Die Entwicklung der Skoliose bei der Myelomeningozele“. Diese Arbeit wurde mit dem Georg-Schmorl-Preis der Gesellschaft für Wirbelsäulenforschung ausgezeichnet.
• Von 1996 bis 1999 war er Leitender Oberarzt der Abteilung Orthopädie I an der Orthopädischen Universitätsklinik Heidelberg.
• 1997 wurde er zum außerplanmäßigen Professor an der Universität Heidelberg ernannt.

Seit 1.5.1996 bis zu seinem Ausscheiden leitete er in dieser Abteilung die Sektion Kinderorthopädie und Wirbelsäulenchirurgie. Aus seiner Feder stammen mehr als 300 Publikationen in zahlreichen in- und ausländischen Fachzeitschriften, die sich überwiegend mit kinderorthopädischen und wirbelsäulenchirurgischen Fragestellungen beschäftigen.

Er ist verantwortlicher Herausgeber des Buches „… Spine …“ sowie Mitarbeiter eines Lehrbuches über Kinderorthopädie. Seit 1996 veranstaltet er – zusammen mit Herrn Prof. Hopf aus Kiel – ein jährlich stattfindendes „Forum Wirbelsäulenchirurgie“. Darüber hinaus hat er regelmäßig das „Heidelberger Seminar für Kinderorthopädie“ organisiert. 2004 war er Gastgeber der Jahrestagung der Deutschsprachigen Gesellschaft für Kinderorthopädie.

Von 2004 bis 2006 war er darüber hinaus 1. Vorsitzender der Gesellschaft für Wirbelsäulenforschung. Nachdem unter seinem Vorsitz diese Gesellschaft sich mit der Gesellschaft für Wirbelsäulenchirurgie zusammengeschlossen hat, war er im Jahre 2007 Präsident dieser neu gegründeten Deutschen Wirbelsäulengesellschaft und hat im Dezember 2007 die erfolgreiche Jahrestagung dieser Gesellschaft in Mannheim organisiert.
Prof. Carstens gehört dem wissenschaftlichen Beirat der Zeitschrift „Der Orthopäde“ und „Zeitschrift für operative Orthopädie und Traumatologie“ an. Er ist darüber hinaus Mitglied des Scientific Boards der Best Care Experten der Deutschen Krankenversicherung.